1、手動驅(qū)動一般只用在集中驅(qū)動上,通過手拉鏈輪、聯(lián)軸器、傳動軸(傳動軸組成:軸管、伸縮套和萬向節(jié))、齒輪副等驅(qū)動起重機(jī)移動,速度較慢,一般用在使用不頻繁(frequency)或不適宜使用電力驅(qū)動的情況下。單梁起重機(jī)通常是指單梁橋式起重機(jī)。單梁起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。
2、采用電力集中驅(qū)動的單梁起重機(jī),一般也只在小跨度(釋義:泛指距離)的單梁起重機(jī)上使用,因為集中驅(qū)動雖然只用了一臺套的馬達(dá)、減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)及制動器,但是增加了聯(lián)軸器(Coupling)、軸承(bearing)座及傳動軸(傳動軸組成:軸管、伸縮套和萬向節(jié))部分,如果跨度較大,則成本方面沒有優(yōu)勢(解釋:能壓倒對方的有利形勢),起重機(jī)自重增加,傳動效率(efficiency)不高,并且集中驅(qū)動極易造成跑偏、啃軌、歪斜及車輪磨損(零部件失效的一種基本類型)等問題,現(xiàn)在已很少在單梁起重機(jī)上使用集中驅(qū)動,基本被分別驅(qū)動所代替。單梁起重機(jī)通常是指單梁橋式起重機(jī)。單梁起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。
3、分別驅(qū)動就是采用兩套的馬達(dá)、減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)等機(jī)構(gòu)布置在單梁的兩端共同驅(qū)動起重機(jī),現(xiàn)在單梁起重機(jī)的驅(qū)動基本都是三合一形式,沒有聯(lián)軸器(Coupling)、傳動軸(傳動軸組成:軸管、伸縮套和萬向節(jié))等部件,結(jié)構(gòu)較為緊湊,安裝方便。電機(jī)多采用軟啟動電機(jī),在一定程度上減輕了起重機(jī)起動時的沖擊,但效果不是特別好。隨著技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在越來越多的將變頻(frequency conversion)器用到了單梁起重機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu),減少了啟動瞬間對起重機(jī)機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)的沖擊,延長起重機(jī)的使用周期(lifetime),同時也有利于操作者對單梁起重機(jī)的定位要求。
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